关于似然函数的问题

在听线性回归的课程中,当我们把yi-θ^Txi 代入到ε的概率密度公式中,得到
  ∴ 上式可推导出
                                 1                          (yi - θ^T·xi)²
        p(yi|xi;θ) = ———————— exp(- ————————)
                            √2π  б                              2б²
        当我们确定一组参数θ,给出一个样本xi的时候,可以求得yi的概率密度 
 
到了这一步为什么就要求上式的似然函数呢,请问具体应该如何理解?
要求似然函数最大,这个又该如何理解呢,为什么不是求似然函数最小?
望各位大神解答,谢谢!
@邹博@小象老师a

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