视觉slam - 关于大范围长行程slam资料

您好,老师
       有关大范围长行程slam有什么好的资料和实例,可否推荐一些,感谢!

杨亮老师

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请看一下这个链接: http://wp.doc.ic.ac.uk/thefutureofslam/wp-content/uploads/sites/93/2015/12/Sattler_challenges_large_scale_loc_and_mapping.pdf   相关的论文都在里面。   开源代码项目请看这个链接: https://github.com/lifunudt/M2SLAM   希望有所帮助。

rhlee2k - 电气工程师

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收到,谢谢杨老师!

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